冰淇淋的三種分類如下：

硬冰淇淋是一種由硬冰淇淋機(jī)生產(chǎn)出來的一種固體型的冷凍甜品，因為經(jīng)過硬化處理，所以硬冰淇淋的口感特別堅硬但是不失香滑，如果長時間在室溫下會融化。由美國人創(chuàng)造，主要是在工廠加工，冷凍到店內(nèi)銷售，因此從外形就能看出比較堅硬，內(nèi)部冰的顆粒較粗，也稱為美式冰激凌Ice cream。包括哈根達(dá)斯在內(nèi)的超市銷售的冰激凌多屬該種類。

棒狀冰淇淋也稱小包裝冰淇淋，小包裝冰淇淋甜度較高，一般在18至20度，儲存溫度-18至-20°C左右，包裝美觀，食用方便。
花樣冰淇淋，這種冰淇淋是在從冰淇淋機(jī)出來后又經(jīng)冷凍，包裝比較大，一般在2-3公斤，銷售時打成球零售，所以又稱“散裝冰淇淋”，由于銷售時需要挖成球，故在設(shè)計配方時一般冰點系數(shù)下降比較大，以便產(chǎn)品柔軟，輕易打球，在工藝要求上也比軟冰淇淋要高，甜度一般在14-16度左右，干物質(zhì)35%左右，膨脹率80%-100%,口感細(xì)滑香醇。